Kontrol Kartları | Kademeli Isıtıcı | Özel Tasarımlar

Vana Motoru Servo Denetleyici

Honeywell marka "CORONA tipi ROTARY VANA MOTORLARI", ısıtma ya da soğutma suyunun ideal oranlarda karıştırılması için vanaya kumanda ederek, ortam sıcaklığının istenilen düzeyde tutulmasını sağlarlar. Motorla vana arasında güvenli bağlantıya olanak veren mekanik arayüz birimi ve sağlam yapı sayesinde, bakım gerektirmeyen uzun bir çalışma ömrüne sahiptirler.

Bu motorlu vanaların uygulama sahasını genişletmek ve tüm kontrol panelleri tarafından kolayca kullanılabilir hale gelmelerini sağlamak amacıyla bir "Servo Denetleyici" geliştirmiş bulunuyoruz. Bu denetleyici, vana motoru kutusu içine yerleştirilebilecek şekilde özel olarak tasarlanmış bir elektronik karttan oluşmaktadır. Bu kartın üzerine, motorun, dolayısıyla vananın pozisyonunu ölçmek için kullanılmak üzere bir potansiyometre yerleştirilmiştir. Böylece, saat yönünde ve saat yönünün tersine, tek hızlı olarak hareket edebilen motorun konum açısı ölçülebilmektedir. 0-10Volt aralığındaki giriş kontrol gerilimine bağlı olarak ve potansiyometreden gelen geribildirim (feedback) gözönüne alınarak, motor dolayısıyla vana, otomatik olarak konumlandırılmaktadır. Geribeslemeli denetim sayesinde, vana pozisyonu, kontrol gerilimini takip etmektedir.

Bu denetleyicide, mikroişlemcili bir devre olmasının avantajları kullanılmış ve birçok seçenek, yazılım ile gerçekleştirilmiştir. Örneğin giriş kontrol gerilimi, 0-10Vdc ya da 2-10Vdc olarak bir DIP sviç ile seçilebilmektedir. Girişe 500 Ohm değerinde hassas bir direnç bağlayan atlama (jumper) takıldığında, 0-20mA veya 4-20mA akım da kullanılabilir. Gene DIP sviç ile seçilmek üzere %0 x %100 seçeneği sağlanmıştır. Böylece kullanıcı, maksimum kontrol geriliminin vanayı tam açık ya da tam kapalı hale getirmesini tercih edebilmektedir.
Tüm bu seçenekler, ek bir devreye gerek duyulmaksızın yazılım ile sağlandığından, devremiz basit ama işlevsel ve güvenilirdir.

Bir başka seçenek ise "Test" ve "Çalıştırma" konumlarıdır. Normalde ilgili DIP sviç, "Çalıştırma" konumunda bulunmaktadır. "Test" konumunda ise, mikroişlemci motoru önce saat yönünde, sonrasında ise saat yönünün tersine çevirerek limit sviçlerin konumuna bağlı olarak potansiyometrenin uç noktalardaki değerini ölçmekte ve otomatik olarak kendisini kalibre etmektedir. Kalibrasyon tamamlandığında, motor, tam orta noktaya alınmaktadır. Böylece potansiyometrenin yerleştirilmesi sırasındaki hatalardan ve imalat toleranslarından kaynaklanan hatalar bertaraf edilmiş olmaktadır. Doğaldır ki, "Test" konumu, sahada ve kullanılan sistemin etkilenebileceği durumlarda kullanılmamalıdır.

Teknik Özellikler:

Besleme           :  24 V, 50 Hz
Güç Tüketimi
       - elektronik kart : 1W
       - motor              : Motor tipine göre değişmektedir.
                                  Tipik olarak Honeywell marka M6061A 
                                  serisi motorlar 3.5W güç tüketmektedir.
Açma-kapama süresi : Seçilen motor modeline göre 1.5 - 3.5 dakika
Nominal Moment (Tork) : Seçilen motor modeline göre
                                        10/20/30/40 Nm olabilmektedir.
Dönüş Açısı :  90 derece
Giriş Kontrol Gerilimi / Akımı : 0-10Vdc / 2-10Vdc / 0-20mA / 4-20mA
Çıkış Kumanda Elemanları : "Motor Sola" ve "Motor Sağa"
                                              kumandaları için triyaklar
Besleme Gerilimi Çalışma Aralığı : Elektronik Kart için
                                                        24 Vac +%15, -%25
   (Motor toleransları için motor spesifikasyonlarına bakılmalıdır)
GeriBesleme Potansiyometresi : 10 Kohm, lineer
Analog/Sayısal Çevirici çözünürlüğü : 10 bit
Konum için Toplam Ölçüm Belirsizliği : %0.5
Motor Kumandası için Histeresis : skalanın ± %0.8'i
    (Motora, ±%0.8 hata oluştuğunda motora enerji verilir.
     Hata ±%0.2nin altına düşünce enerji kesilir)


Üzerinde çalışılabilecek geliştirme noktaları:
Akıllı bir algoritmaya sahip olan mikroişlemcili devre sayesinde, vananın doğrusallaştırılması da mümkündür. Kullanılacak olan vananın  [akış x konum açısı] karakteristiği biliniyorsa, bu karakteristik eğri, az sayıda bölgeye ayırılıp doğrusallaştırılabilir ve bu veriler mikroişlemcinin hafızasındaki bir tabloya yerleştirilebilir. Böylece, 0-%100 arasındaki kontrol geriliminin, 0-%100 arasındaki akış değerlerini oransal olarak birebir tutturması sağlanabilir.

Her değişik vana için ayrı bir tablo oluşturmak ve vana tipini, mevcut devrede 2-bit olarak DIP sviç ile seçmek mümkündür. Böylece varsayılan tip olan doğrusal vananın dışında, 3 doğrusal olmayan değişik vanayı doğrusallaştırmak mümkündür. Bu ise vananın kumanda ettiği ısıtma ya da soğutma sisteminin daha kolay kontrol edilebilmesi anlamına gelecektir. Montör firmanın elemanının, devreye alma sırasında, vananın tipini DIP sviç ile seçmesi yeterli olacaktır.

Bu değişiklik, ilave bir donanım gerektirmeyip sadece yazılım geliştirileceğinden, kullanıcıya ek bir maliyet getirilmeyecektir.